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インテークマニホールドランナーのエラーの場合はここインテークマニホールドに取り付けられているバルブが煤の堆積のためスムーズに稼働せずエラーに

左：ＥＧＲクーラー　右：ＥＧＲバルブ　クーラーはかなり詰まっていそう。バルブは清掃すれば問題なさそうです。黒いカバーを外してバルブ可動部分まで煤が堆積している場合バルブ交換をお勧めします。バルブを開くシャフトのシールがダメになっていて清掃しても、すぐに可動部分が汚損してＥＧＲバルブのエラーが入力してしまいます。

スロットルアクチュエーター　右側の写真、ギヤの山が削れてなくなってます。わかるでしょうか。